梦之城智能机械人股份有限公司

《机械人工业视觉应用》

课程先容

主要涵盖:工业机械人与工业相机之间的典范应用，，，，，牢靠视觉系统组成，，，，，基内情机参数相识，，，，，牢靠视觉工艺包，，，，，TCPIP 工艺包，，，，，字符串剖析简介，，，，，定拍指导，，，，，纠偏，，，，，飞拍纠偏，，，，，手眼标定

目的学员

机械人调试工程师，，，，，机械人视觉工程师

条件条件

完成高级编程课程

课程目的

掌握 EFORT机械人与相机之间毗连，，，，，通讯设置，，，，，牢靠视觉手眼标定，，，，，定拍指导，，，，，纠偏原理及程序设计，，，，，飞拍纠偏原理，，，，，调试技巧及程序设计，，，，，字符串收发剖析

课程时长及授课所在

2天，，，，，安徽省芜湖市万春东路96号EFORT机械人学院

最大单批学员人数

4人

课程内容

第一天 9:00-16:00

? 以太网络手艺基础

? 牢靠视觉硬件系统

? 牢靠视觉定拍指导

-手眼标定解说及训练

-参数，，，，，指令，，，，，程序设计解说及训练

? TCPIP 应用包使用先容

? TCPIP 字符串剖析

-通讯测试训练

第二天 9:00-16:00

? 牢靠视觉定拍纠偏

-系统组成

-手眼标定

-视觉端程序流程相识

-程序设计

? 牢靠视觉飞拍纠偏

-调试技巧

-程序设计