喜报！梦之城肩负的两项科技部专项子课题顺遂通过专家验收
克日，，，梦之城肩负的两项科技部2019年国家重点研发妄想项目子课题顺遂通过专家验收。 。。。肩负此两项课题是梦之城的声誉，，，更是梦之城作为机械人行业头部企业的使命与继续。 。。。梦之城在攻关此两项课题中为提升机械人应用水平与本体性能孝顺了自己的实力。 。。。
视觉和电子皮肤清静控制的机械人工业现场应用与清静评估要领
该课题为国家重点研发妄想项目“基于视觉与电子皮肤的机械人清静控制手艺（2019YFB1310200）”中的子课题。 。。�？？？翁庵饕康奈赫攵砸追浩鹋鲎驳惹寰参：Φ拇蚰ァ⒆芭洹嵩说裙ひ涤τ贸【�，，，开展机械人、最后夹具、被加工件、新型视觉/电子皮肤等多系统融合的集成应用验证，，，实现差别工业应用场景下新型视觉、电子皮肤传感器的推广应用，，，并制订清静评估标准。 。。。
为实现新型视觉/电子皮肤等机械人专用视和触觉传感器在工业应用场景中的高可用性，，，梦之城肩负的课题研究基于视觉和电子皮肤清静控制的机械人清静评估要领，，，解决基于视觉/电子皮肤多模态信息融合和有用历程控制为一体的区域清静手艺、工业场景机械人应用中基于视觉/电子皮肤的系统集成设计及应用手艺。 。。。针对易泛起碰撞等清静危害的打磨、装配、搬运等工业应用场景，，，开展机械人、最后夹具、被加工件、新型视觉/电子皮肤等多系统融合的集成应用验证，，，实现差别工业应用场景下新型视觉、电子皮肤传感器的推广应用，，，并制订清静评估标准。 。。。接纳理论研究、手艺研发、应用单位研制、应用树模一体化实验计划，，，围绕构建面向视觉/电子皮肤机械人清静控制手艺并实现其应用树模的总体目的，，，将功效剖析、理论研究、仿真设计、系统集成、实验研究、磨练评估、应用树模等手艺手段有机连系，，，以系统研发发动理论和手艺突破，，，最终实现指南所要求的应用树模。 。。。
课题已完成焊接应用场景、机械加工应用场景、装配应用场景的搭建及自动清静控制系统的应用测试，，，形成第三方测试报告4份，，，完成基于视觉机械人清静控制系统实现工业场景树模应用测试40套，，，衣着清静电子皮肤的工业机械人清静控制系统实现工业场景树模应用测试50套；；形成《基于视觉和电子皮肤清静控制的机械人清静评估标准》企业标准；；完成基于视觉的协作机械人人机协作清静控制系统架构的设计；；同时申请多项发明专利和软件著作权，，，完成课题使命书预期手艺指标。 。。。
面向多应用场景的工业机械人系统设计与制造要害手艺
该课题为国家重点研发妄想项目“下一代工业机械人高性能焦点零部件手艺及应用树模（2019YFB1312200）”中的子课题。 。。�？？？翁庵饕康奈貉芯扛哂τ靡蟪【岸怨ひ祷等苏阅懿问枨�，，，系统评测国际先进水平机械人参数指标，，，给出国产机械人设计指标，，，在此基础上建设机械人整机性能参数模子，，，基于模子参数敏感性剖析，，，将整机参数向要害零部件剖析，，，提出国产焦点零部件要害性能指标需求；；建设机械人整机可靠性评价模子，，，并将整机可靠性剖析到要害零部件和整机生产质量控制，，，通过整机生产质量提升及要害零部件可靠性提升，，，抵达整机平均无故障时间要求。 。。。最终完成知足焊接、喷涂、打磨、搬运、装配等领域应用的配备自主焦点零部件的工业机械人。 。。。
梦之城肩负的课题主要面向工业机械人国产焦点部件自主化缺乏、高端缺失、迫切需要批量应用的需求，，，突破工业机械人高性能细密减速机、高性能伺服电机和驱动器、清静可靠的控制器等焦点部件及其规模唬化生产与应用的焦点手艺，，，研制出7种规格6自由度枢纽型集成高性能焦点零部件的工业机械人，，，实现在焊接、打磨、装配、搬运、喷涂等场景的批量应用，，，引领并发动国产焦点部件及机械人的生长。 。。。
接纳自主零部件的六自由度枢纽机械人建成磷浦结构牛腿焊接机械人树模生产线、钢构件喷涂机械人树模生产线、钢构件搬运机械人树模生产线、钢构件装配机械人树模生产线、厚钢板K型坡口自动清根机械人树模生产线和钢结构打磨机械人树模生产线等，，，相关树模生产线已经投入生产应用，，，接纳机械人取代人工的钢结构制作方法，，，整体生产效率提高约3倍。 。。�？？？翁庑Ч殖捎τ糜诙喔鲆皆骸⒃扒⒒嵴怪行牡群Ｄ�50余项重点工程中，，，并获得各方一致好评。 。。。
在两项课题划分组织的验收历程中，，，专家组考察了梦之城现场，，，认真听取了课题认真人的事情汇报 ，，，审阅了“课题结题总结报告” 、视频等相关资料，，，对课题指标的完成情形举行了审核和质询。 。。。最终，，，专家组以为课题完成了使命书划定的相关树模应用的研究使命，，，抵达审核指标，，，一致赞成通过现场工程验收。 。。。
两项课题的顺遂验收是对梦之城已往承�？？？翁馑沟难蟹⑹虑榻锥涡孕Ч蛑比虾鸵欢�，，，两项课题的乐成应用树模是国产机械人在国产零部件自主化率提升和机械人清静控制突破方面提交的一份答卷。 。。。
下一步，，，公司将凭证评审会专家意见和建议对相关产品进一步优化、并在天下规模内举行推广应用，，，更好地捉住市场时机，，，一连提升国产品牌机械人的焦点竞争力，，，提高国产品牌机械人市场占有率。 。。。
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