ÓÉÖлªÈËÃñ¹²ºÍ¹úÊÖÒÕ²¿Åú×¼¡¢Öйú»úе¹¤ÒµÁªºÏ»á¡¢Öйú»úеÈ˹¤ÒµÍ¬ÃË¡¢ÉϺ£ÖлúÁªÕ¹ÀÀÓÐÏÞ¹«Ë¾ÅäºÏÖ÷ÀíµÄ¡°2015Öйú¹ú¼Ê»úеÈË£¨CIROS2015£©¡±ÓÚ2015Äê7ÔÂ8-11ÈÕÔÚÉϺ£¹ú¼Ò»áÕ¹ÖÐÐľÙÐС£¡£¡£¡£¡£¡£
±¾½ìÕ¹»á½ô¿Û¡°ÍÆÄîͷеÈË¿çÔ½Éú³¤ ÒýÁìÖÆÔìÒµÉîÈëÀå¸ï¡±µÄÖ÷Ì⣬£¬Íƶ¯¹ú¼Ê¼ä¹¤Òµ½çµÄÏàÏ໥ͬ½»Á÷£¬£¬Á¦´ÙÖÆÔìÒµÓëÓ¦ÓÃÆóÒµ¸üÆÕ±éµÄÏàÖú£¬£¬Æð¾¢´òÔìÖйú»úеÈ˹¤ÒµµÄ¸ß¶Ë½»Á÷ƽ̨¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°²»ÕÃÎÖ®³ÇÖÇÄÜ×°±¸ÓÐÏÞ¹«Ë¾×÷Ϊ¹ú²ú»úеÈËÁìÏÈÆ·ÅÆÐ¯¶à¿îÐÂÆ·¼°CMA»úеÈËÅäºÏÁÁÏàCIROS2015¡£¡£¡£¡£¡£¡£
Öйú»úе¹¤ÒµÁªºÏ»áÖ´Ðи±»á³¤¡¢Öйú»úеÈ˹¤ÒµÍ¬ÃËÖ´ÐÐÀíʳ¤¼æÃØÊ鳤ËÎÏþ¸ÕÇ×ÁÙÃÎÖ®³Çչ̨£¬£¬²¢¿Ï¶¨ÁËÃÎÖ®³Ç×÷Ϊ×ÔÖ÷Æ·ÅÆ¹ú²ú»úеÈËÔÚÅçÍ¿ÅçÓÔ¡¢3C¡¢Å×¹â´òÄ¥¡¢°üװʰȡµÈÐÐÒµµÄÓ¦ÓÃЧ¹û¡£¡£¡£¡£¡£¡£
Õ¹»áͬÆÚ£¬£¬ÈËÃñÍøÒ²¶ÔÃÎÖ®³Ç»úеÈ˾ÙÐÐÁËͬ²½±¨µÀ£¬£¬ÃÎÖ®³ÇÓªÏú¸±×ÜÕÅá¡ÌåÏÖÃÎÖ®³Ç×÷ΪרעÓÚ»úеÈ˱¾ÌåÑз¢ÖÆÔìÓ뼯³É¼Æ»®Êä³öµÄ³§ÉÌ£¬£¬ÔÚÇ¿»¯»úеÈ˱¾Ì广
Ä£¾¼ÃµÄͬʱ£¬£¬Ê¹ÓÃ×ÔÉíÊÖÒÕÓÅÊÆÅàÓýϸ·ÖÐÐÒµ¼¯³ÉÉ̵ĻúеÈËÓ¦ÓÃÄÜÁ¦£¬£¬ÉîÈëÅäºÏÐÐÒµ×ÊÉ³ÉÉÌÐͬ¿ª·¢»úеÈËÓ¦ÓÃÊг¡¡£¡£¡£¡£¡£¡£
չƷ»ØÊ×£º
ER3A-C60»úеÈËÊ鷨չʾ
±¾Õ¹Æ·Í¨¹ýµ÷È¡ÀëÏß±à³ÌϵͳÖÐÖÆ×÷µÄÈýά×ÖÌå¿âÊý¾Ý£¬£¬×Ô¶¯ÌìÉúÆøÐµÈ˳ÌÐò¡£¡£¡£¡£¡£¡£´Ë¿î»úеÈË£¬£¬½á¹¹½ô´Õ¡¢ÇáÓ¯¡¢ÈáÐÔ»¯¸ß¡¢Öظ´¶¨Î»¾«¶È¸ß¡¢Ô˶¯ËÙÂʿ죬£¬ÅäºÏÃÎÖ®³Ç¹«Ë¾×ÔÖ÷¿ª·¢µÄÀëÏßϵͳ£¬£¬¿ÉÒÔÆÕ±éÓ¦ÓÃÓÚ»æÍ¼¡¢×°Åä¡¢·Ö¼ð¡¢°áÔË¡¢´òÄ¥µÈÁìÓò¡£¡£¡£¡£¡£¡£
±¾Õ¹Æ·¼¯ÖÐÕ¹ÏÖ»úеÈË×·ËæÅçͿӦÓᣡ£¡£¡£¡£¡£±¾ÏµÍ³Ö÷ÒªÓÉʾ½ÌÆ÷¡¢ÅçÍ¿»úеÈË£¨ER10-C60£©ºÍ´«ËÍ´ø×é³É¡£¡£¡£¡£¡£¡£Í¨¹ý¶¨µãʾ½ÌÓëÀëÏß±à³ÌÊÖÒÕ£¬£¬¾ÍÄÜʵÏÖ»úеÈË×·Ëæ
´«ËÍ´øÅçÍ¿£¬£¬²»ÐèÒª×èÖ¹Á÷Ë®Ïß¾ÍÄÜÍê³ÉÊÂÇé¡£¡£¡£¡£¡£¡£´Ëϵͳ¾ßÓÐÉú²úЧÂʸߡ¢Ê¾½ÌÀú³Ì¿ì¡¢×ª²ú¿ì¡¢²Ù×÷¼òÆÓÀû±ã¡¢²úÆ·ÓŵÈЧÂʸߡ¢µÍ±¾Ç®µÈÌØµã¡£¡£¡£¡£¡£¡£
CMAÁ½Ì¨»úеÈËÔËËÍÐͬչʾ¼Æ»®£¨GR650-G3-ER50£©
±¾Õ¹Æ·Õ¹Ê¾ÅçÍ¿»úеÈËGR650-G3¼¯³É±äλ»ú£¬£¬×îºó¸ºÔØ5KG£¬£¬ÊÂÇé°ë¾¶2400mm¡£¡£¡£¡£¡£¡£ÓÐÊÖ¶¯Ê¾½Ì¹¦Ð§£¬£¬Í¬Ê±Ö§³Öµãµ½µã±à³ÌºÍÀëÏß±à³Ì¹¦Ð§¡£¡£¡£¡£¡£¡£
´ËÓ¦ÓÃΪÎÀÔ¡ÐÐÒµÅçÍ¿×Ô¶¯»¯³ÉÌ×½â¾ö¼Æ»®£¬£¬¿ÉÅäÌ×ÔËËÍϵͳ£¬£¬ÊµÏÖ×Ô¶¯»¯Éú²ú£¬£¬ÍêÈ«½â·ÅÈËÊÂÇéÒµ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¸Ã¼Æ»®ÔÚÎÀÔ¡ÐÐÒµÒѳÉÊìÓ¦Óᣡ£¡£¡£¡£¡£
´Ë¿î»úеÈËÊÊÓÃÓÚÎÀÔ¡ÌÕ´É¡¢Îå½ð¡¢Ä¾ÁÏ¡¢¼Ò¾ß¡¢ËÜÁϼþµÈ¶à¸öÐÐÒµµÄ×Ô¶¯»¯ÅçÍ¿¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ER20-C10 ACFºãÁ¦·¨À¼³µÉíÍâòÅ×¹âÏîÄ¿
±¾Õ¹Æ·Õ¹Ê¾ACFºãÁ¦·¨À¼´øÒ»Æ«ÐÄ´òÄ¥Õñ¶¯ÅÌ£¬£¬Ê¹µÃÕñ¶¯ÅÌÓë³µÉíÍâò½Ó´¥µÄÁ¦ÊÇ´òÄ¥Å×¹âЧ¹û×î¼ÑµÄºãÁ¦Öµ¡£¡£¡£¡£¡£¡£Õą̂»úеÈ˽ṹ½ô´Õ£¬£¬¾ßÓнϸߵÄÖØ¸´¶¨Î»¾«¶ÈºÍ
¹ì¼£¸ú×Ù¾«¶È£¬£¬¿ØÖÆÏµÍ³½ÓÄÉ×ÜÏßͬ²½½á¹¹£¬£¬À©Õ¹Ó¦ÓÃÀû±ã£¬£¬Êʺϻú´²ÉÏÏÂÁÏ£¬£¬È¥Ã«´Ì£¬£¬¼¤¹âÇи£¬´òÄ¥Å׹⡢»¡º¸µÈ³¡ºÏÓ¦Óᣡ£¡£¡£¡£¡£
5.SCARA¡¢DeltaÐͬ»úеÈËչʾ¼Æ»®
±¾Õ¹Æ·Õ¹Ê¾Á½Ì¨»úеÈËͨ¹ýÊÓ¾õϵͳ£¬£¬¶Ô´«ËÍ´øÉϵÄץȡÎï¼þ¾ÙÐÐ׼ȷ¶¨Î»£¬£¬²¢½«Î»ÖÃÐÅÏ¢·¢¸ø»úеÈË£»£»£»£»£»£»´ýÎï¼þµÖ´ïÊÂÇéÇøÓò£¬£¬»úеÈ˽«Æ¾Ö¤Î»ÖÃÐÅÏ¢×öÏà¹ØµÄ×·Ëæ
Ðж¯£¬£¬²¢¿ìËÙץȡÎï¼þ´ÓÒ»Ìõ´«ËÍ´øÖÁÁíÒ»Ìõ´«ËÍ´ø¡£¡£¡£¡£¡£¡£±¾ÏîĿչʾµÄץȡ¼Æ»®¾ßÓиßËÙ¡¢¸ßЧ¡¢¸ß¾«¶ÈµÈÌØµã£¬£¬¿ÉÒÔÆÕ±éÓ¦ÓÃÓÚʳÎïÒ½Ò©ÐÐÒµÒÔ¼°3CÐÐÒµµÈÏà¹ØÁì
Óò¡£¡£¡£¡£¡£¡£
6.ER130-C204 °áÔËÂë¶âÃ×´ü»úеÈËչʾ
±¾Õ¹Æ·Õ¹Ê¾Ã×´üµÄÔËËÍ¡¢°áÔË¡¢Âë¶â¡¢²ð¶â¼°¿ÕÍÐÅ̵IJð·Ö¡¢ÔËË͵ÄÓ¦Óᣡ£¡£¡£¡£¡£±¾¿î»úеÈ˸ºÔØÄÜÁ¦´ó£¬£¬¾ßÓнϴóµÄÊÂÇ鹿죬£¬4Öá»úеÈ˱¾Ç®½ÏµÍ¡£¡£¡£¡£¡£¡£¿£¿£¿£¿£¿£¿ØÖÆÏµÍ³¾ù½ÓÄÉÏÖ
³¡×ÜÏ߼ܹ¹£¬£¬À©Õ¹Ó¦ÓÃÀû±ã£¬£¬ÊÊÓÃÓÚÁ¸Ê³¡¢ËÇÁϵȴü×°ÎïÆ·µÄ°áÔË¡¢Âë¶â¡¢²ð¶â£»£»£»£»£»£»ÐÞ½¨ÐÐÒµÖÐÄÍ»ðש¡¢Ë®ÄàµÈÎïÆ·µÄ°áÔË¡¢Âë¶â¡¢²ð¶â£»£»£»£»£»£»¼ÒµçÐÐÒµÖаü×°ÏäµÈÎïÆ·µÄ
°áÔË£»£»£»£»£»£»»úе¼Ó¹¤ÐÐÒµÖÐÁã¼þµÄ°áÔ˵ȡ£¡£¡£¡£¡£¡£